系统特殊性　　▪　企业铁路运输作业方式较为特殊，大部分是在固定生产区域范围内进行小运转和调车作业，列车推送、牵引作业速度低，牵引、制动、折返工况转换频繁。　　▪　企业内部铁路具有路程短、弯道和尽头线较多、曲线半径较小、坡度大等特点。同时车辆编

　　　　无人行车系统包含五个主要的子系统：　　行车调度系统（CDS）、仓库管理系统（WMS）、行车跟踪系统（CTS)、行车防摇摆系统（ASS）、地面管理系统（GMS）。　　行车调度系统（CDS) 包括实时跟踪行车及周边主要设备的动作信息，根据接收到的

　　以机车空间数据库为基础，以双频GPS为主要定位手段、辅以RFID、惯性导航辅助定位系统，对运转机车车辆实时定位，并通过TD-LTE专网数据传输，在地理信息系统GIS的支持下，通过铁路运输调度指挥中心DLP大屏幕显示以及高速网络连接，实现对铁路运行

　　工艺铁路道岔区段防错预警系统是针对工艺铁路道岔区段车辆交汇、换线、折返作业过程中存在超速、冒进等现象而设计研发的安全警示、控制系统。　　系统实时采集道岔区段各线路的车辆运行信息、道岔状态信息，根据车辆的作业规划，通过处理系统的控制运算、逻辑判定等